工业机器人相关信息收集

机器人品牌

工业机器人】利用工业相机与VISIONPRO软件实现测量任务[视觉]

计算机视觉的物体位姿定位及机械臂

新手如何入门机械视觉实现机械臂识别与抓取

机器人品牌

KUKA库卡

德国库卡成立于1898年，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。

库卡由焊接设备起家，库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新。系统集成业务占比最高，并且操作简单。库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。但是库卡机器人的故障率比较高。

ABB工业机器人

1988年创立于瑞士的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。

在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。ABB的产品优势在于运动控制和自动化的整合，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案，ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，产品使用技术文档也相当专业和具体。众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。

FANUC（发那科）

发那科成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。1974年，发那科首台机器人问世；2008年，发那科机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，发那科全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。现如今，发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。发那科的工业机器人精度很高，但是发那科在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好；所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合

YASKAWA（安川）

安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司。安川电机以伺服电机起家，其AC伺服和变频器市场份额位居全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。

安川以伺服电机起家，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。

安川机器人稳定性好，精度没有那么高；但是安川机器人价格优势明显，是四大品牌中价格最低，性价比较高的。

工业机器人】利用工业相机与VISIONPRO软件实现测量任务[视觉]

光源:

1. 环形光  表面特征检测

2. 碗光    表面特征检测

3. 同轴光  表面特征检测

4. 背光源 边缘相关检测

配置相机IP

创建工作或打开工作，双击打开

打开软件获得图像

打开工具进行训练

抓取训练图像

定位框处理

拖动定位框将产品包含在内

将坐标原点移动到产品的中心，点击训练区域与原点

点击中心原点按钮，点击循环，训练参数

后续处理

调用功能函数输入输出连接线

最后

双击打开CogToolVlooks然后

打开编码

选择创建C# Advance脚本代码

GroupRun函数找到return false;

改代码生成

测量完成结果输出

配置已发送项

保存项目

用VisionPro 应用向导生成正式代码文件

新手如何入门机械视觉实现机械臂识别与抓取

入门比较简单，去辅导班，教visionpro或halcon的都可以，一般有专门针对机械手抓取的项目培训。培训完应该知道它是做什么的了，也知道需要哪些步骤了。弄明白每一步的作用其实不难，实现也简单，可以尝试自己实现了。