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今天要说的内容是：1)c#下使用VisionPro的工具驱动相机获取图像；2)制作显示界面，显示相机获取的图像；3)相机响应用户指令。
用到的工具：1)gige相机；2)VisionPro9.0；3)VisualStudio2019 。
1 一个难懂的地方
在VisionPro的帮助文档中有个词“帧获取器”，大家默默的把它翻译成相机就行了。使用GigE相机的时候就是指相机，其他的也许有不同，不知道。
VisionPro中，相机的初始化设置界面包含了相机的所有属性。这些在c#环境中都可以通过编码的方式实现。
2 取像工具和取像队列
上图对应的工具是CogAcqFifoTool，这个类包含上图中的所有内容。只有一个相机的时候，可以直接使用完成与相机的连接。
CogAcqFifoTool acqTool = new CogAcqFifoTool();
拍照获取图像使用的是取像工具的属性Operator，它是ICogAcqFifo类型。
ICogAcqFifo AcqFifo = AcqTool.Operator;
使用取像队列的Acquire方法即可获得一张图像，取像队列还提供了异步方法，通常的应用中这个同步方法就足够了。
ICogImage image= AcqFifo.Acquire(out numAcqs);
3 构建项目
工具都准备好了，但是代码不能慌着写。使用相机获取一张图像这个任务可以分成两个子任务：1)获取图像；2)展示图像。
展示图像使用CogRecordDispaly控件，找个喜欢的位置放好就可以了。
获取图像怎么做？可以暂停，思考一下。
VisionPro提供了获取图像的例子，可以用来学习(2 取像工具和取像队列)中工具的使用技巧。在项目中不可以完全使用。
从“单一职责”的角度考虑，界面类中不应该存在连接相机内容。界面的职责是显示，所需要的只是一张图像。就像讨厌的老板：“我只要结果，过程我不管”。
利用面向对象分析这个项目，相机是一个独立存在的个体，有自己的名字，划分为一个单独的类，很正常。这个类就命名为 Camra 。
硬件设备的使用过程通常分三步：连接→使用功能→断开。所以，Camra类的方法按照这三部分添加：GetImage，Close。连接放在构造方法中。
设计好类才，编码工作才可以开始。
public class Camra
{
private CogAcqFifoTool acqTool = null;
private int numAcqs = 0;
public ICogAcqFifo AcqFifo { get; set; } = null;
public Camra() {
acqTool = new CogAcqFifoTool();
AcqFifo = acqTool.Operator;
if (AcqFifo is null)
{
throw new Exception("No camra found.");
}
}
public ICogImage GetImage()
{
ICogImage image= AcqFifo.Acquire(out int triggerNumber);
numAcqs++;
if (numAcqs > 4)
{
numAcqs = 0;
GC.Collect();
}
return image;
}
public void Close()
{
CogFrameGrabbers frameGrabbers = new CogFrameGrabbers();
foreach (ICogFrameGrabber fg in frameGrabbers)
{
fg.Disconnect(false);
}
}
}