AI硬件

深度相机

深度相机

深度摄像头和普通摄像头最大的区别在于其工作原理不同。普通摄像头只能够获取二维图像信息，无法获得物体的深度、厚度等三维信息。而深度摄像头则具有立体视觉感知系统，能够同时获取物体的空间位置和深度信息

工业相机和普通相机的区别：

1、工业相机的性能稳定可靠易于安装，结构紧凑结实不易损坏，可连续工作时间长，在较差的环境下也能使用，而普通相机是做不到这些的。

2、工业相机的快门时间非常短，可以抓拍高速运动的物体。高速旋转移动的物体，用工业相机抓拍一张图像，仍能够清晰辨别，这是普通相机做不到的。

3、工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的， 逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，成品率低，出货量少。

4、工业相机的帧率远远高于普通相机。工业相机每秒可以拍摄十幅到几百幅图片，而普通相机只能拍摄2-3幅图像，相差较大。

5、工业相机输出的是裸数据，其光谱范围也往往比较宽，比较适合进行高质量的图像处理算法，而普通相机拍摄的图片，其光谱范围只适合人眼视觉，图像质量较差，不利于分析处理。

6、 工业相机相对普通相机来说价格更贵。

面阵相机，感光芯片为面型，被测物体可以静止也可以运动，相机每次曝光就能够拍摄一张照片。运动拍照时，只要曝光时间（即拍摄一张照片的时间）足够短，能够小于被测物运动一个精度的时间，就能保证图像的精度。

线阵相机，感光芯片为线型，被测物体和相机间要有相对运动状态才能成像，有非常高的行频和横向分辨率，价格较高。

主要参数

感光芯片尺寸：面阵相机以芯片对角线的长度来度量，线阵相机以感光芯片的横向长度度量。

像素深度：是指存储每个像素所用的数据位数，对于黑白相机，像素深度定义了灰度值从全黑到过曝的灰阶数。常用8位像元深度的相机，输出的图像等级是2的八次方。即0-255，共256级，也有像元深度10位的相机，共1024级。

分辨率：感光芯片上有多少格像元，就是多少分辨率的相机，像素越多，分辨率越高，展示就越细节。

精度：用来描述图像上每个像素的实际物理尺寸。

帧率、行频：面阵相机的帧率是指一秒钟能拍多少张图像，线阵相机的行频是指一秒钟内相机扫描多少行。

增益：是指输入信号和输出信号的放大比例，通常用来提升整体亮度。

噪点：指感光芯片把光信号变成电信号并输出的过程中产生的不属于物体的部分影像。信噪比是指真实图像信号与图像噪声的比例。

光谱响应：感光芯片对光不同波长的响应能力不一样，一般会用响应曲线表示，可按感应光谱区分为：普通可见光相机，红外相机，紫外相机等。

触发：相机接收一次触发信号就会采集一次图像；还可以设置延时，收到触发信号过了设置好的时间再拍照。同样具备触发输出功能，拍照时候也可同时发送一个信号到其他的器件共同工作。

曝光时间：感光芯片接收光照射的时间，通常曝光时间越长图像越亮，但曝光时间过长可能产生拖影。曝光方式主要可分为行曝光和帧曝光。譬如：在被测物与相机相对运动时，线阵相机采用的就是逐行曝光，一次采集一行图像；面阵相机采用的就是帧曝光，一次采集一张图像。

相机的标准

相机通用协议（GenICam），目的是全行业实现相同应用编程接口。

通用传输层（GenTL）：将传输层编程接口标准化；

通用应用编程接口（GenApi）：用于设计相机的应用程序开发接口；

标准特点命名规范（SFNC）：将相机子描述文件中的相机特点的名称、类型、意义和使用标准化；

传输接口：

GigE：应用最广泛的相机标准接口，基于以太网通信标准制定；

USB3.0：接口简单，即插即用，便于安装，高性能；

IEEE1394：俗称火线，苹果公司在1987年发行的串行标准，传输速度高且稳定；

Camera Link：一款强大、完善的通信接口方式，把相机和图像采集卡之间的连接标准化，包括提供数据传输、相机定时、串口通信和实时向相机发送信号；

同轴线缆（CoaXPress）：其在1km的电缆长度内可提供的传输速度可达惊人的1Gbit/s，已经能够满足多数应用场景。