1. 定义所有用的的输入输出端口和存储区，也就是定义 PLC变量

2. 定义新数据类型，便于自己要的结构,也就是添加新数据类型

3. 全局数据块，定义全局用到的结构，也就是程序块->DB数据块

4. 将全局数据块和对用的PLC变量映射，也就是程序块->FB块

5. 编写FB函数实现功能块

 1.先定义变量输入输出，和临时使用的变量

 2.编写代码里面的变化访问是#+定义的变量名

  6.主程序里调用FB函数和全局数据块里变量

西门子SLC系统自带函数是#开头如

#XXXX(IN:=全局变量块名".a,

            PT:"全局变量块名".b,

            Q=>"全局变量块名".c;

            ET=>"全局变量块名".d);

自己函数调用

“函数名"(a:="全局变量块名".a,

                b="全局变量块名".b,

                c=>"全局变量块名".c,

                d=>"全局变量块名".d

);