I2C是非常普通的通信方式，Arduino单片机集成了I2C库，可以直接调用几个函数实现I2C通信。Arduino MEGA2560开发板I2C接口，在班上对应的20--SDA 21--SCL

Arduino的I2C库是Wire.h。常用库函数如下：

　　Wire.beginTransmission（Addr）;

　　Wire.write（data）;

　　Wire.endTransmission（void）;

　　Wire.requestFrom（Addr， num）;

　　Wire.available（）;

　　Wire.read（）。

　　每个数据发出后，都必须有应答，只有在等到应答后，才能发出下一个数据或者指令。

　　下面是一段代码：

　　Wire.beginTransmission（0x01）;

　　Wire.write（0xAA）;

　　如果0x01发出后I2C器件没有应答，那么0xAA就不能发送，这时候用示波器或者逻辑分析仪看，就只能看到发出了Start信号和数据0x01。

　　Wire.beginTransmission（Addr）只发送起始信号和I2C地址，Addr是I2C总线地址。

　　Wire.write（data）只发送数据，data就是希望发送的数据，而且是发一次，地址就自动加一。

　　Wire.endTransmission（void）发送停止信号。

　　Wire.requestFrom（Addr， num）向已知地址器件获取连续num个数据，这时候需要注意，数据只是存起来了，并没有真正返回。

　　Wire.read（）就是用来读回前面那些存起来的数据，而且是读一次地址自动加一。

　　Wire.available（）则返回已经存了多少个数据。